Säpin saarelta on ohjattu Selkämeren laivaliikennettä erilaisten rakennelmien avulla vuosisatojen ajan. Ensimmäinen kiinteä merimerkki, riukukaasa, rakennettiin 1700-luvun lopulla. Valoton tunnusmajakka pystytettiin 1852 ja nykyinen valomajakka 1873. 1936 majakkaa vahvistettiin valamalla sen pinnalle 15 senttimetrin vahvuinen teräsbetonikerros. Majakka oli miehitettynä majakanvartijoiden hoidossa vuoteen 1962 saakka, jolloin se automatisoitiin. Säpin majakn alkuperäinen loisto on nyt nähtävänä Rauman Merimuseossa.

Säpin luodolle 1852 rakennetun pookin signeeramaton piirustus. Kansallisarkisto.